普通二種免許（ＡＴ限定・ＭＴ車）
タクシーやハイヤーなど、旅客営業用の普通車が運転できるほか、普通自動車、小型特殊自動車、原動機付自転車の運転ができます。
身体条件
視力：両目で0.8以上であり、かつ片目で0.5以上であること（眼鏡、コンタクトレンズを使用可）。
深視力・色彩識別・聴力・学力・運動能力ともに正常であること。
年齢条件：満21歳以上
所持免許条件：大型、中型、普通免許または大型特殊免許を現に受けている者に該当し、これらの免許のいずれかを受けていた期間（当該免許の効力が停止されていた期間を除く）が通算して3年以上の者。
普通二種免許の取得規定時限数：学科19時間 技能21時間（普通免許保有の時）
静岡県内の教習所で普通二種免許の取得が可能な学校は以下の１９校です。下田市 下田自動車学校
沼津市 黄瀬川自動車学校
沼津市 静岡県自動車学校沼津校
御殿場市 御殿場自動車学校
裾野市 富士センチュリーモータースクール
裾野市 富士センチュリーモータースクール御殿場校
富士市 吉原自動車学校
富士宮市 富士宮自動車学校
静岡市 静鉄自動車学校
静岡市 静岡県自動車学校静岡校
藤枝市 マジオドライビングスクール藤枝
島田市 島田自動車学校
菊川市 綜合菊川自動車学校
掛川市 掛川自動車学校
磐田市 遠鉄磐田自動車学校
浜松市 綜合自動車学校
浜松市 静岡県自動車学校浜松校
浜松市 遠鉄自動車学校
浜松市 浜名湖自動車学校